- Код статьи
- 10.31857/S000523102302006X-1
- DOI
- 10.31857/S000523102302006X
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 2
- Страницы
- 103-121
- Аннотация
- С использованием теоремы Пятницкого о свертывании круговой критерий абсолютной устойчивости для систем Лурье с несколькими нелинейностями получен без S-процедуры. Для связных систем с переключениями между тремя линейными подсистемами получен новый критерий существования квадратичной функции Ляпунова. На основе теоремы о свертывании доказано две теоремы, позволяющие существенно уменьшать размерность связных систем линейных матричных неравенств. Рассмотрены вопросы улучшения кругового критерия для систем Лурье с двумя нелинейностями.
- Ключевые слова
- системы с переключениями системы Лурье устойчивость функции Ляпунова матричные неравенства круговой критерий
- Дата публикации
- 15.02.2023
- Год выхода
- 2023
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 7
Библиография
- 1. Liberzon D. Switching in Systems and Control. Boston: Birkh¨auser, 2003.
- 2. Fradkov A. Early Ideas of the Absolute Stability Theory / 2020 European Control Conference (ECC). May 12-15. 2020. Saint Petersburg. Russia. P. 762-768. https://doi.org/10.23919/ECC51009.2020.9143937
- 3. Polyak B.T., Khlebnikov M.V., Shcherbakov P.S. Linear Matrix Inequalities in Control Systems with Uncertainty // Autom. Remote Control. 2021. V. 82. No. 1. P. 1-40.
- 4. Yakubovich V.A. Frequency conditions for the absolute stability of control systems with several nonlinear or linear nonstationary blocks // Autom. Remote Control. 1967. V. 28. No. 6. P. 1. P. 857-880.
- 5. Yakubovich V.A. Absolute Instability of Nonlinear Control Systems. II // Autom. Remote Control. 1971. V. 32. No. 6. P. 1. P. 876-884.
- 6. Gusev S.V., Likhtarnikov A.L. Kalman-Popov-Yakubovich Lemma and the S-Procedure: A Historical Essay // Autom. Remote Control. 2006. V. 67. No. 11. P. 1768-1810.
- 7. Skorodinskii V.I. Absolute Stability and Absolute Instability of Control Systems with Two Nonlinear Nonstationary Elements. I // Autom. Remote Control. 1981. V. 42. No. 9. P. 1. P. 1149-1157.
- 8. Kamenetskii V.A. Absolute Stability and Absolute Instability of Control Systems with Several Nonlinear Nonstationary Elements // Autom. Remote Control. 1983. V. 44. No. 12. P. 1543-1552.
- 9. Kamenetskiy V.A. Frequency-Domain Stability Conditions for Hybrid Systems // Autom. Remote Control. 2017. V. 78. No. 12. P. 2101-2119.
- 10. Гелиг A.X., Леонов Г.A., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978.
- 11. Kamenetskiy V.A. Switched Systems, Lur'e Systems, Absolute Stability, Aizerman Problem // Autom. Remote Control. 2019. V. 80. No. 8. P. 1375-1389.
- 12. Kamenetskiy V.A. Discrete-Time Pairwise Connected Switched Systems and Lur'e Systems. Tsypkin's Criterion for Systems with Two Nonlinearities // Autom. Remote Control. 2022. V. 83. No. 9. P. 1371-1392.
- 13. Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007.
