- Код статьи
- 10.31857/S0005231023060089-1
- DOI
- 10.31857/S0005231023060089
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 6
- Страницы
- 144-168
- Аннотация
- Пространственные сенсоры обычно нуждаются в калибровке. В некоторых случаях ошибки масштабных коэффициентов сенсора зависят от знаков проекций векторного входного сигнала на оси чувствительности сенсора. Для устранения неоднозначности в определении ошибок масштабных коэффициентов можно ограничить угловые положения сенсора в процессе калибровки так, чтобы соответствующие проекции пробного входного сигнала заведомо имели определенный знак. В работе получено аналитическое решение для задачи оптимальной калибровки пространственного сенсора при ограничении на его допустимые угловые ориентации.
- Ключевые слова
- пространственный сенсор калибровка гарантирующий подход к оцениванию
- Дата публикации
- 15.06.2023
- Год выхода
- 2023
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 7
Библиография
- 1. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976.
- 2. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерциальной навигации. М.: МАКС Пресс, 2011.
- 3. Cai Q., Yang G., Song N., Lin Y. Systematic calibration for ultra-high accuracy of inertial measurement unit // Sensors. 2016. V. 16. P. 940-955.
- 4. Secer G., Barshan B. Improvements in deterministic error modeling and calibration of inertial sensors and magnitometers // Sensors and Actuators A. 2016. (247). P. 522-538.
- 5. Вавилова Н.Б., Васинева И.А., Голован А.А., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А. Калибровка в инерциальной навигации // Фундаментальная и прикладная математика. 2018. Т. 22. № 2. С. 89-115.
- 6. Kozlov A., Tarygin I. Real-time estimation of temperature time derivative in inertial measurement unit by nite-impulse-response exponential regression on updates // Sensors. V. 20. No. 5. P. 1299-1319.
- 7. Голован А.А., Матасов А.И., Тарыгин И.Е. Калибровка блока ньютонометров с асимметричными моделями показаний чувствительных элементов // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2022. № 5. С. 107-119.
- 8. Bolotin Y., Savin V. Turntable IMU calibration algorithm based on the Fourier transform technique // Sensors. 2023. No. 2. P. 1045-1060.
- 9. Лидов М.Л. К априорным оценкам точности определения параметров по методу наименьших квадратов // Космич. исследования. 1964. Т. 2. № 5. С. 713-715.
- 10. Красовский Н.Н. К теории управляемости и наблюдаемости линейных динамических систем // Прикл. математика и механика. 1964. Т. 28. № 1. С. 3-14.
- 11. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968.
- 12. Лидов М.Л. Минимаксные методы оценивания. М.: Препринт № 71. Ин-т прикл. мат. им. М.В. Келдыша РАН. 2010.
- 13. Бахшиян Б.Ц., Назиров Р.Р., Эльясберг П.Е. Определение и коррекция движения. М.: Наука, 1980.
- 14. Белоусов Л.Ю. Оценивание параметров движения космических аппаратов. М.: Физматлит, 2002.
- 15. Матасов А.И. Метод гарантирующего оценивания. М.: Изд-во МГУ, 2009.
- 16. Matasov A.I. Estimators for Uncertain Dynamic Systems. Dordrecht-Boston-London: Springer Science+Business Media, B.V., 2013.
- 17. Бобрик Г.И., Матасов А.И. Оптимальное гарантирующее оценивание параметров блока акселерометров // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1993. № 5. С. 8-14.
- 18. Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И. Гарантирующее оценивание и l1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях. М.: Изд-во МГУ, 2012.
- 19. Матасов А.И. Вариационные задачи для калибровки блока ньютонометров // АиТ. 2019. № 12. С. 59-79. 2019.
- 20. Браславский Д.А., Поликовский Е.Ф., Якубович А.М. Метод калибровки трех-осного блока акселерометров // Заявка на изобретение № 2422425/23 с приоритетом от 24 ноября 1976 г.
- 21. Чесноков Г.И., Поликовский Е.Ф., Молчанов А.В., Кремер В.И. Некоторые пути улучшения тактико-технических характеристик бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Сб. X СПб междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Сб. матер. СПб.: ГНЦ РФ "ЦНИИ Электроприбор", 2003. С. 155-164.
- 22. Измайлов Е.А., Лепе С.Н., Молчанов А.В., Поликовский Е.Ф. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Сб. Юбилейная XV СПб междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Сб. матер. СПб.: ГНЦ РФ "ЦНИИ Электроприбор", 2008. С. 145-154.
- 23. Болотин Ю.В., Голиков В.П., Ларионов С.В., Требухов А.В. Алгоритм калибровки платформенной инерциальной навигационной системы // Гироскопия и навигация. 2008. № 3. С. 13-27.
- 24. Смоляк С.А. Об оптимальном восстановлении функций и функционалов от них // Дисс.. канд. физ.-мат. наук. М.: Механико-мат. факультет МГУ, 1965.
- 25. Марчук А.Г., Осипенко Л.Ю. Наилучшее приближение функций, заданных с погрешностью в конечном числе точек // Математические заметки. 1975. Т. 17. № 3. С. 359-368.
- 26. Milanese M., Tempo R. Optimal algorithms theory for robust estimation and prediction // IEEE Transact. Autom. Control. 1985. AC-30. No. 8. P. 730-743.
- 27. Матасов А.И. Об оптимальности линейных алгоритмов гарантированного оценивания, I, II // Космич. исследования. 1988. Т. 26. № 5-6. С. 643-653, 807-812.
- 28. Экланд И., Темам Р. Выпуклый анализ и вариационные проблемы. М.: Мир, 1979.
- 29. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. М.: Физматлит, 2007.
- 30. Магарил-Ильяев Г.Г., Тихомиров В.М. Выпуклый анализ и его приложения. М.: Книжный дом "Либроком", 2011.
- 31. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989.
