RAS Energy, Mechanics & ControlАвтоматика и телемеханика Automation and Remote Control

  • ISSN (Print) 0005-2310
  • ISSN (Online) 2413-9777

Period-Time Parametric Identification Method for Solving Location and Navigation Tasks

PII
10.31857/S0005231023070048-1
DOI
10.31857/S0005231023070048
Publication type
Article
Status
Published
Authors
Volume/ Edition
Volume / Issue number 7
Pages
66-82
Abstract
With regard to location and navigation tasks for single-position passive observer, a bearing-free method for identifying parameters of a polynomial model of object motion has been developed taking into account evolution of the discrepancy between the periodic radiated and received quasi-periodic signal. The passage of a signal in an arbitrary physical environment is considered, at the same time, knowledge of the period of the emitted signal and assessing the current Doppler frequency are not required. The method is based on counting the number of periods of the received signal in a given surveillance intertissue. The issues related to the analysis of the resulting discrepancy by the observability of the method and its accuracy characteristics are considered. Useful practical recommendations and an illustrative context are given.
Keywords
излучающая цель периодический сигнал квазипериодический сигнал однопозиционный пассивный наблюдатель беспеленговый метод временная невязка периодо-временной метод полиномиальное движение параметрическая идентификация наблюдаемость метода корреляционная матрица ошибок оценивания адаптация
Date of publication
15.07.2023
Year of publication
2023
Number of purchasers
0
Views
5

References

  1. 1. Основы маневрирования кораблей / Под ред. М. Скворцова. М.: Воениздат, 1966.
  2. 2. Шебшаевич В.С. Введение в теорию космической навигации. М.: Сов. радио, 1971.
  3. 3. Громов Г.Н. Дифференциально-геометрический метод навигации. М.: Радио и связь, 1986.
  4. 4. Хвощ В.А. Тактика подводных лодок. М.: Воениздат, 1989.
  5. 5. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и еe приложения. М.: Экотрендз, 2003.
  6. 6. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. М.: Радиотехника, 2008.
  7. 7. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985.
  8. 8. Сосулин Ю.Г., Костров В.В., Паршин Ю.Н. Оценочно-корреляционная обработка сигналов и компенсация помех. М.: Радиотехника, 2014.
  9. 9. Булычев Ю.Г., Манин А.П. Математические аспекты определения движения летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 2000.
  10. 10. Булычев Ю.Г., Васильев В.В., Джуган Р.В. и др. Информационно-измерительное обеспечение натурных испытаний сложных технических комплексов. М.: Машиностроение - Полет, 2016.
  11. 11. Гельцер А.А. Однопозиционный метод определения местоположения источника радиоизлучения с использованием отражений сигналов от множества элементов рельефа и местных предметов // Автореф. дисс. Том. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники. 2012.
  12. 12. Сиренко И.Л., Донец И.В., Рейзенкинд Я.А. и др. Однопозиционное определение координат и вектора скорости радиоизлучающих объектов // Радиотехника. 2019. № 10 (16). С. 28-32.
  13. 13. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Пассивная локация группы движущихся целей одним стационарным пеленгатором с учетом априорной информации // АиТ. 2017. № 1. С. 152-166.
  14. 14. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Николас П.И. Оценка наклонной дальности до цели с полиномиальным законом движения // Вестн. Казан. гос. ун-та. 2013. № 1. С. 67-74.
  15. 15. Булычев Ю.Г. Некоторые аспекты идентификации динамических объектов при некорректных условиях наблюдения // АиТ. 2020. № 6. С. 131-152.
  16. 16. Дятлов А.П., Дятлов П.А. Доплеровские обнаружители подвижных объектов с использованием "постороннего" источника излучения // Спец. техника. 2010. № 5. С. 16-22.
  17. 17. Aidala V.J., Nardone S.C. Biased Estimation Properties of the Pseudolinear Tracking Filter // IEEE Transact. Aerospas. Electron. Syst. 1982. V. 18. No. 4. P. 432-441.
  18. 18. Amelin K.S., Miller A.B. An Algorithm for Re nement of the Position of a Light UAV on the Basis of Kalman Filtering of Bearing Measurements // J. Commun. Techn. Electron. 2014. V. 59. No. 6. Р. 622-631.
  19. 19. Miller A.B. Development of the Motion Control on the Basis of Kalman Filtering of Bearing-Only Measurements // Autom. Remote Control. 2015. V. 76. No. 6. Р. 1018-1035.
  20. 20. Булычев Ю.Г., Мозоль А.А. Однопозиционная пассивная локация источника излучения с криволинейным движением и учетом эволюции периода сигнала в точке приема // РЭ. 2023. Т. 68. № 2. С. 131-137.
  21. 21. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1986.
  22. 22. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь, 1993.
  23. 23. Нефедов В.И., Сигов А.С., Битюков В.К., Самохина Е.В. Электрорадиоизмерения. М.: Форум: Инфра-М. 2018.
  24. 24. Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов. М.: Наука, 1986.
  25. 25. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: Сов. радио, 1978.
  26. 26. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высш. шк., 1999.
  27. 27. Булычев Ю.Г., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Метод пассивно-энергетической локации и навигации в стационарной и нестационарной постановках // Радиотехника. 2015. № 6. С. 107-115.
  28. 28. Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Вычислительная схема инвариантно несмещенного оценивания значений линейных операторов заданного класса // ЖВМиМФ. 2008. Т. 48. № 4. С. 580-592.
  29. 29. Булычев Ю.Г., Бурлай И.В. Метод параметрической идентификации систем управления при неточном задании входных данных // АиТ. 1997. № 11. С. 56-65.
QR
Translate

Индексирование

Scopus

Scopus

Scopus

Crossref

Scopus

Higher Attestation Commission

At the Ministry of Education and Science of the Russian Federation

Scopus

Scientific Electronic Library