- Код статьи
- 10.31857/S0005231024050039-1
- DOI
- 10.31857/S0005231024050039
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 5
- Страницы
- 86-111
- Аннотация
- Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом нестационарных линейных систем. Задача адаптации сведена к задаче идентификации кусочно-постоянных приближений нестационарных параметров идеального сигнала управления. При выполнении условия неисчезающего возбуждения регрессора с достаточно малым периодом обеспечена экспоненциальная сходимость ошибки идентификации приближений и ошибки слежения за эталонной моделью к произвольно малой окрестности положения равновесия. Полученные теоретические результаты проиллюстрированы математическим моделированием.
- Ключевые слова
- адаптивное управление нестационарные параметры параметрическая ошибка неисчезающее возбуждение идентификация
- Дата публикации
- 15.05.2024
- Год выхода
- 2024
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 9
Библиография
- 1. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Оптимальные псевдоградиентные алгоритмы адаптации // АиТ. 1980. № 8. С. 74-81. Polyak B.T., Tsypkin Ya.Z. Optimal pseudogradient adaptation algorithms // Autom. Remote Control. 1981. V. 41. P. 1101-1110.
- 2. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастные псевдоградиентные алгоритмы адаптации // АиТ. 1980. № 10. С. 91-97. Polyak B.T., Tsypkin Ya.Z. Robust Pseudogradient Adaptation Algorithms // Autom. Remote Control. 1981. V. 41. No. 10. P. 1404-1409.
- 3. loannou P., Sun J. Robust Adaptive Control. N.Y.: Dover, 2013.
- 4. Fradkov A.L. Lyapunov-Bregman functions for speed-gradient adaptive control of nonlinear time-varying systems // IFAC-PapersOnLine. 2022. V. 55. No. 12. P. 544-548.
- 5. Goel R., Roy S.B. Composite adaptive control for time-varying systems with dual adaptation // arXiv preprint arXiv:2206.01700. 2022. P. 1-6.
- 6. Na J., Xing Y., Costa-Castello R. Adaptive estimation of time-varying parameters with application to roto-magnet plant // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2018. V. 51. No. 2. P. 731-741.
- 7. Chen K., Astolfi A. Adaptive control for systems with time-varying parameters // IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. V. 66. No. 5. P. 1986-2001.
- 8. Patil O.S., Sun R., Bhasin S, Dixon W.E. Adaptive control of time-varying parameter systems with asymptotic tracking // IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. V. 67. No. 9. P. 4809-4815.
- 9. Путов В.В. Методы построения адаптивных систем управления нелинейными нестационарными динамическими объектами с функционально-параметрической неопределенностью // Дис. ...д-ра техн. наук, СПбГЭТУ «ЛЭТИ». СПб., 1993. 590 с.
- 10. Путов В.В., Полушин И.Г., Лебедев В.В., Путов А.В. Обобщение метода мажорирующих функций в задачах адаптивного управления нелинейными динамическими объектами // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. 2013. № 8. С. 32-37.
- 11. Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами // подана в АиТ.
- 12. Pagilla P.R., Zhu Y. Adaptive control of mechanical systems with time-varying parameters and disturbances //J. Dyn. Sys., Meas., Control. 2004. V. 126. No. 3. P. 520-530.
- 13. Куок Д.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А, Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы в условиях запаздывания и аддитивного синусоидального возмущения выхода // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 2. С. 97-103.
- 14. Дат В.К., Бобцов А.А. Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации // Ме-хатроника, автоматизация, управление. 2020. Т. 21. № 7. С. 387-393.
- 15. Григорьев В.В. Синтез управлений для систем с изменяющимися параметрами // АиТ. 1983. № 2. С. 64-70. Grigoryev V.V. Design of control equations for variable parameter systems // Autom. Remote Control. 1983. V. 44. No. 2. P. 189-194.
- 16. Glushchenko A., Lastochkin K. Robust Time-Varying Parameters Estimation Based on I-DREM Procedure // IFAC-PapersOnLine. 2022. V. 55. No. 12. P. 91-96.
- 17. Dieudonne J. Foundations of Modern Analysis, New York, Academic Press, 1960.
- 18. Leiva H., Siegmund S. A necessary algebraic condition for controllability and observability of linear time-varying systems // IEEE Transactions on Automatic Control. 2003. V. 48. No. 12. P. 2229-2232.
- 19. Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II. Объекты с кусочно-постоянными параметрами // АиТ. 2023. № 3. С. 65-105. Glushchenko A.I., Lastochkin K.A. Exponentially Stable Adaptive Control. Part II. Switched Systems // Autom. Remote Control. 2023. V. 84. No. 3. P. 260-291.
- 20. Khalil H. Nonlinear Systems, 3rd ed. Upper Saddle River, NJ, USA: Prentice-Hall, 2002.
