- Код статьи
- 10.31857/S0005231024090014-1
- DOI
- 10.31857/S0005231024090014
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 9
- Страницы
- 3-40
- Аннотация
- Рассматривается задача компенсации по выходу ограниченных сиг нальных возмущений, действующих на минимально-фазовую линейную систему с неизвестными параметрами. Разработан адаптивный вспомога тельный контур, который не требует знания модели возмущения и позво ляет: a) разделить процессы оценивания параметрических и сигнальных возмущений, б) с любой заданной точностью оценить и скомпенсировать сигнальное возмущение при выполнении условий параметрической иден тифицируемости. Сепарация процессов оценивания двух возмущений раз личной природы достигнута с помощью дополнения метода вспомогатель ного контура А.М. Цыкунова законом идентификации неизвестных па раметров, построенном на базе метода инструментальных переменных и процедуры динамического расширения и смешивания регрессора (ДРСР). Полученная система компенсации сигнальных возмущений имеет опре деленный потенциал к использованию совместно с общепромышленны ми ПИ-, ПИД-регуляторами. Теоретические выводы, сделанные в работе, проиллюстрированы с помощью математического моделирования.
- Ключевые слова
- возмущение оценивание вспомогательный контур идентификация инструментальные переменные сходимость перепараметризация динамическое расширение и смешивание
- Дата публикации
- 15.09.2024
- Год выхода
- 2024
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 21
Библиография
- 1. She J.-H., Fang M., Ohyama Y., Hashimoto H., Wu M. Improving disturbancerejection performance based on an equivalent-input-disturbance approach // IEEE Transact. Indust. Electron. 2008. V. 55. No. 1. P. 380-389.
- 2. Андриевский Б.Р, Фуртат И.Б. Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 1 // АиТ. 2020. № 9. С. 3-61.
- 3. Андриевский Б.Р., Фуртат И.Б. Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 2 // АиТ. 2020. № 10. С. 35-91.
- 4. Chen W.-H, Yang J., Guo L, Li S. Disturbance-observer-based control and related methods An overview // IEEE Transact. Indust. Electron. 2015. V. 63. No. 2. P. 1083-1095.
- 5. Sariyildiz E, Oboe R, Ohnishi K. Disturbance observer-based robust control and its applications: 35th anniversary overview // IEEE Transact. Indust. Electron. 2019. V. 67. No. 3. P. 2042—2053.
- 6. Johnson C. Further study of the linear regulator with disturbances The case of vector disturbances satisfying a linear differential equation // IEEE Transact. Autom. Control. 1970. V. 15. No. 2. P. 222-228.
- 7. Бобцов А.А., Кремлев А.С., Цвикевич В.И. Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения // Науч.-техн. вест. информ. технологий, механики и оптики. 2003. № 11. C. 81-85.
- 8. Никифоров В.О. Наблюдатели внешних детерминированных возмущений I. Объекты с известными параметрами // АиТ. 2004. № 10. С. 13-24.
- 9. Marino R, Santosuosso G.L., Tomei P. Robust adaptive compensation of biased sinusoidal disturbances with unknown frequency // Automatica. 2003. V. 39. No. 10. P. 1755-1761.
- 10. Bobtsov A., Kremlev A. Adaptive compensation of biased sinusoidal disturbances with unknown frequency // IFAC Proceedings Volumes. 2005. V. 38. No. 1. P. 131-136.
- 11. Бобцов А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени // АиТ. 2009. № 3. С. 114-122.
- 12. Никифоров В.О. Наблюдатели внешних детерминированных возмущений II. Объекты с неизвестными параметрами // АиТ. 2004. № 11. С. 40-48.
- 13. Бобцов А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением // АиТ. 2008. № 8. C. 25-32.
- 14. Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта // АиТ. 2011. № 1. С. 121-129.
- 15. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // АиТ. 2012. № 8. С. 64-75.
- 16. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Изв. Вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 7-10.
- 17. Corless M, Tu J. State and Input Estimation for a Class of Uncertain Systems // Automatica. 1998. V. 34. No. 6. P. 757-764.
- 18. Ильин А.В., Коровин С.К., Фомичев В.В. Алгоритмы обращения линейных управляемых систем // Диффеpенц. уравнения. 1997. T. 34. № 6. C. 744-750.
- 19. Ильин А.В., Коровин С.К., Фомичев В.В. Методы робастного обращения динамических систем. М.: Физматлит, 2009. 222 с.
- 20. Edwards C, Spurgeon S.K., Patton R. J. Sliding mode observers for fault detection and isolation // Automatica. 2000. V. 36. No. 4. P. 541-553.
- 21. Feng H., Guo B.Z. Active disturbance rejection control: Old and new results // Annual Reviews in Control. 2017. V. 44. P. 238-248.
- 22. Han J. From PID to active disturbance rejection control // IEEE Transact. Indust. Electron. 2009. V. 56. No. 3. P. 900-906.
- 23. Bobtsov A., Pyrkin A. A new approach to MRAC problem with disturbance rejection // IFAC Proceedings Volumes. 2007. V. 40. No. 13. P. 92-97.
- 24. Yang J., Na J., Gao G. Robust adaptive control with a modified controller for transient response improvement //9 Int. Conf. Model. Identificat. Control (ICMIC). IEEE, 2017. P. 929-934.
- 25. Цыкунов А.М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // АиТ. 2007. № 7. С. 103-115.
- 26. Цыкунов А.М. Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу. М.: Физматлит, 2009. 268 с.
- 27. Glushchenko A. Lastochkin K., Abramenkov, A., Abdulov, A. Robust Attitude Control of Underwater Unmanned Vehicle with Estimation and Compensation of Matched Uncertainty // 5th Int. Conf. Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). IEEE, 2023. P. 58-63.
- 28. loannou P.A., Sun J. Robust adaptive control. Upper Saddle River. N.J: PTR Prentice-Hall, 1996.
- 29. Bobtsov A.A., Efimov D. V., Pyrkin A. Hybrid adaptive observers for locally Lipschitz systems // Int. J. Adaptiv Control Signal Proc. 2011. V. 25. No. 1. P. 33-47.
- 30. Efimov D, Edwards C, Zolghadri A. Enhancement of adaptive observer robustness applying sliding mode techniques // Automatica. 2016. V. 72. P. 53-56.
- 31. Колесников А.А. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат, 1994. 344 с.
- 32. Glushchenko A., Lastochkin K. Instrumental Variables based DREM for Online Asymptotic Identification of Perturbed Linear Systems // arXiv:2312.15631, 2023. P. 1—13.
- 33. Soderstrom T, Stoica P. Instrumental variable methods for system identification // Circuits, Systems and Signal Processing. 2002. V. 21. No. 1. P. 1-9.
- 34. Ortega R, Aranovskiy S, Pyrkin A.A., Astolfi A., Bobtsov A.A. New results on parameter estimation via dynamic regressor extension and mixing: Continuous and discrete-time cases // IEEE Transact. Autom. Control. 2020. V. 66. No. 5. P. 2265-2272.
- 35. Tao G. Adaptive control design and analysis, John Wiley & Sons, 2003.
- 36. Aranovskiy S. Parameter Estimation with Enhanced Performance, Habilitation.
- 37. Wang J., Efimov D, Bobtsov A. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation // IEEE Transact. Autom. Control. 2019. Vol. 65. No. 4. P. 1731-1738.
