- Код статьи
- 10.31857/S0005231025030059-1
- DOI
- 10.31857/S0005231025030059
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 3
- Страницы
- 79-99
- Аннотация
- Рассматриваются линейные многомерные объекты управления, подверженные действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. Предлагается метод синтеза дискретных регуляторов по выходу, который обеспечивает желаемые или достижимые показатели качества: точность, быстродействие и запасы устойчивости по каждому контуру управления на входе объекта. Предлагаемый подход к синтезу основан на стандартной процедуре H∞-оптимизации, сформулированной особым образом. Робастные свойства синтезированных систем исследуются с помощью годографов Найквиста отдельных контуров управления, разомкнутых по входам объекта. Доказана абсолютная устойчивость замкнутой системы с секторными нелинейностями на входе объекта и связь с радиусами запасов устойчивости. Численный пример демонстрирует эффективность предложенного подхода..
- Ключевые слова
- линейные многомерные системы синтез дискретных регуляторов ограниченные внешние возмущения ошибки регулирования радиус запасов устойчивости время регулирования абсолютная устойчивость
- Дата публикации
- 01.03.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 15
Библиография
- 1. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. М.: Энергия, 1980.
- 2. MacFarlane A.G.J. The development of frequency-response methods in automatic control // IEEE Trans. Autom. Control. 1979. V. 24. No. 2. P. 250-265.
- 3. Основы автоматического регулирования / под ред. Солодовникова В.В. М.: Гос. научн.-техн. изд-во машиностроит. лит-ры, 1954.
- 4. Солодовников В.В. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 1,2. М.: Машиностроение, 1967.
- 5. Бесекерский В.А., Фабрикант Е.А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. Л.: Судостроение, 1968.
- 6. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975.
- 7. Барабанов А.Е. Синтез минимаксных регуляторов. СПб.: Изд-во С.-Петербург. ун-та, 1996.
- 8. Dahleh M., Diaz-Bobillo I.J. Control of Uncertain Systems: A Linear Programming Approach. N.J.: Prentice-Hall, 1995.
- 9. Zhou K., Doyle J., Glover K. Robust and Optimal Control. N.J.: Prentice-Hall, 1996.
- 10. Zhou K., Doyle J. Essentials of Robust Control. N.J.: Prentice-Hall, 1998.
- 11. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. N.J.: John Wiley & Sons, 2006.
- 12. Честнов В.Н. Фундаментальные особенности дискретных систем управления и достижимые инженерные показатели качества // Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). 2024. С. 75—79.
- 13. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях. Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
- 14. Александров А.Г. Кpитеpии гру6ости нестационаpных систем автоматического регулирования // Аналитические методы синтеза pегулятоpов: Межвуз. научн. сб. Саратов: Сарат. политехн. ин-т, 1980. С. 3-14.
- 15. Честнов В.Н. Синтез регуляторов многомерных систем по заданному радиусу запасов устойчивости на базе процедуры H^-оптимизации // АиТ. 1999. № 7. C. 100-109.
- 16. Astrom K.J., Murray R.M. Feedback systems: an introduction for scientists and engineers. N.J.: Princeton University Press, 2008.
- 17. Честнов В.Н. Синтез дискретных H^-регуляторов по заданному радиусу запасов устойчивости и времени регулирования // АиТ. 2014. № 9. C. 65-82.
- 18. Честнов В.Н. Предельно достижимая точность линейных систем с дискретными регуляторами // АиТ. 2014. № 2. C. 193-214.
- 19. Честнов В.Н. Синтез робастных H^-регуляторов многомерных систем по заданной степени устойчивости // АиТ. 2007. № 3. C. 199-205.
- 20. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез одномерных регуляторов по заданному показателю колебательности: модальный и H^-подходы // Проблемы управления. 2019. № 2. С. 2-8.
- 21. Честнов В.Н. Синтез многомерных систем по инженерным критериям качества на основе H^-оптимизации // АиТ. 2019. № 10. C. 132-152.
- 22. Chestnov V.N., Shatov D.V. Design of H^ Discrete-Time Controllers for Multivariable Systems Via Given Engineering Performance Indices // Proc. of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). 2019. P. 424-429.
- 23. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез дискретных регуляторов многомерных систем по инженерным критериям качества // Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). 2024. С. 418-422.
- 24. Честнов В.Н. Синтез H^-регуляторов многомерных систем заданной точности и степени устойчивости // АиТ. 2011. № 10. C. 170-185.
- 25. Anderson B.D.O., Moore J.B. Optimal Control: Linear Quadratic Methods, NJ: Prentice-Hall, 1989.
- 26. The Control Handbook / Ed. Levine W.S. IEEE Press, 1996
- 27. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез робастных регуляторов многомерных систем при нестационарных параметрических и ограниченных внешних возмущениях // АиТ. 2024. № 6. C. 19-37.
- 28. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.
- 29. Якубович В.А. Абсолютная устойчивость импульсных систем с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками. I // АиТ. 1967. № 9. C. 59-72.
- 30. Якубович В.А. Абсолютная устойчивость импульсных систем с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками. II // АиТ. 1968. № 2. С. 81-101.
- 31. Chestnov V.N., Shatov D.V. Multivariable Systems Design of Desired Accuracy Based on LQ and Hœ Optimization Procedures // Proc. of the 2018 European Control Conference (ECC-2018). 2018. P. 2511-2516.
- 32. Äström K.J., Hagglund T. Advanced PID control. NC: ISA, 2006.
- 33. Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез многомерных следящих систем по инженерным критериям качества на основе H^-подхода // Проблемы управления. 2021. № 3. С. 33-41.
