- Код статьи
- 10.31857/S0005231025040018-1
- DOI
- 10.31857/S0005231025040018
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 4
- Страницы
- 3-21
- Аннотация
- Рассматривается задача адаптивной компенсации внешних заранее неизвестных детерминированных возмущений при управлении по выходу (т.е. по вектору выходных переменных) многоканальным линейным объектом. Предлагаемое новое решение основано на адаптивной реализации метода внутренней модели и построении специального наблюдателя, позволяющего получить регрессионную модель многомерного возмущения и синтезировать адаптивный регулятор с числом настраиваемых параметров, равным числу неизвестных коэффициентов характеристического полинома модели возмущения. При определенных условиях динамический порядок такого наблюдателя оказывается существенно ниже, чем у известных решений.
- Ключевые слова
- адаптивная компенсация возмущений метод внутренней модели многомерные системы
- Дата публикации
- 01.04.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 12
Библиография
- 1. Landau I.D., Airimitoaie T.-B., Castellanos-Silva A., et al. Adaptive and Robust Active Vibration Control: Methodology and Tests. Springer, 2017.
- 2. Zapateiro de la Hoz M., Pozo F. (Eds.) Advances on Analysis and Control of Vibrations-Theory and Applications. InTech., 2012.
- 3. Fuller C., Elliott S., Nelson P. Active Control of Vibration. Academic, Cambridge, 1999.
- 4. Njeh M., Cauet S., Coirault P. Persistent disturbances rejection on internal combustion engine torque in hybrid electric vehicles // In Proc of IEEE Conference on Decision and Control. 2010. P. 6421–6426.
- 5. Orivuori J., Zazas I., Daley S. Active control of frequency varying disturbances in a diesel engine // Control Engineering Practice. 2012. V. 20. P. 1206–1219.
- 6. Kugi A., Hass W., Schlacher K., et al. Active compensation of roll eccentricity in rolling mills // IEEE Trans. Industrial Application. 2000. V. 36. P. 625–632.
- 7. Shin K., Jang J., Kang J., and Song S. Compensation method for tension disturbance due to an unknown roll shape in a web transport system // IEEE Trans. Industrial Application. 2003. V. 39. P. 1422–1428.
- 8. Furtmuller C., Colaneri P., Rea L. Adaptive robust stabilization of continuous casting // Automatica. 2012. V. 48. P. 225–232.
- 9. Liu J.-J., Yang Y.-P. Stability of the frequency adaptive control technique and its application to compact disk drives // Control Engineering Practice. 2005. V. 13. No. 5. P. 629–639.
- 10. Wu Z., Li Y., Wang P., Liu M. Dynamic head-disk interface modeling and adaptive control of a hybrid actuator for optical data storage systems // Int. J. Optomechatronics. 2015. V. 9. P. 62–88.
- 11. Burdisso R.A., Fuller C.R., Suarez L.E. Adaptive feedforward control of structures subjected to seismic excitations // In Proc. of the American Control Conf. 1993. P. 2104–2108.
- 12. Messineo S., Celani F., Egeland O. Crane feedback control in offshore moonpool operations // Control Engineering Practice. 2008. V. 16. P. 356–364.
- 13. Messineo S., Serrani A. Offshore crane control based on adaptive external models // Automatica. 2009. V. 9. P. 2546–2556.
- 14. Pham H., Jung H., Hu T. State-space approach to modeling and ripple reduction in AC-DC converters // IEEE Trans. Control Systems Technology. 2013. V. 21. No. 5. P. 1949–1955.
- 15. Maier S., Bals J., Bodson M. Periodic disturbance rejection of a PMSM with adaptive control algorithms // Proc. the IEEE Int. Electric Machines and Drives Conf. 2011. P. 1070–1075.
- 16. Francis D.A., Wonham W.M. The internal model principle for linear multivariable regulators // Appl. Math. Optim. 1975. V. 2. P. 170–194.
- 17. Davison E.J. The robust control of a servomechanism problem for linear timeinvariant multivariable systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1976. V. 21. P. 25–34.
- 18. Isidori A. Lectures in Feedback design for Multivariable systems. Switzerland: Springer, 2017.
- 19. Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation. Reference Tracking and Disturbance Rejection. Switzerland: Springer, 2022.
- 20. Pyrkin A., Isidori A. Adaptive output regulation of right-invertible MIMO LTI systems, with application to vessel motion control // Eur. J. Control. 2019. V. 46. P. 63–79.
- 21. Marino R., Tomei P. Output regulation for linear systems via adaptive internal model // IEEE Trans. Autom. Control. 2003. V. 48. No. 12. P. 2199–2202.
- 22. Бобцов А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением // АиТ. 2008. № 8. С. 25–32.
- 23. Бобцов А.А., Пыркин A.A. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени // АиТ. 2009. № 3. С. 114–122.
- 24. Yilmaz C.T., Basturk H.I. Output feedback control for unknown LTI systems driven by unknown periodic disturbances // Automatica. 2019. V. 99. P. 112–119.
- 25. Marino R., Santosuosso G.L. Regulation of linear systems with unknown exosystems of uncertain order // IEEE Trans. Autom. Control. 2007. V. 52(2). P. 352–359.
- 26. Никифоров В.О., Парамонов А.В., Герасимов Д.Н. Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению // АиТ. 2020. № 6. С. 153–172.
- 27. Obregon-Pulido G., Castillo-Toledo B., Loukianov A. A Structurally Stable Globally Adaptive Internal Model Regulator for MIMO Linear Systems // IEEE Trans. Autom. Control. 2011. V. 56. No. 11. P. 160–165.
- 28. Borisov O., Isidori A., Pyrkin A. Adaptive output regulation of MIMO LTI systems with unmodeled input dynamics // 62nd IEEE Conference on Decision and Control. 2023. P. 1537–1542.
- 29. Jafari S., Ioannou P. Rejection of unknown periodic disturbances for continuoustime MIMO systems with dynamic uncertainties // Int. J. Adapt. Control Signal Process. 2016. V. 30(12). P. 1674–1688.
- 30. Никифоров В.О. Наблюдатели внешних возмущений. Часть 1. Объекты с известными параметрами // АиТ. 2004. № 10. С. 13–23.
- 31. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. СПб.: Наука, 2003.
- 32. Lyubomir T. Gruyitch. Control of Linear Systems. Observability and Controllability of General Linear Systems. U.S.: Taylor and Francis, 2019.
- 33. Hespanha J.P. Linear Systems Theory. Princeton and Oxford: Princeton University Press, 2018.
- 34. Chen C-T. Linear Systems. Theory and design. NY.: Oxford University Press, 1999.
- 35. Gasparyan O. Linear and Nonlinear Multivariable Feedback Control. John Wiley & Sons, Ltd., 2008.
- 36. Ioannou P., Sun J. Robust Adaptive Control. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1996.
- 37. Narendra K.S., Annaswamy A.M. Stable Adaptive Systems. Prentice Hall, 1989.
- 38. Льюнг Л. Идентификация систем: Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.
- 39. Kreisselmeier G. Adaptive observers with exponential rate of convergence // IEEE Trans. Autom. Control. 1977. V. 22. No. 1. P. 2–8.
- 40. Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. On key properties of the Lion’s and Kreisselmeier’s adaptation algorithms // Int. J. Adapt. Control Signal Proc. 2021. V. 36. No. 6. P. 1285–1304.
