- Код статьи
- 10.31857/S0005231025050025-1
- DOI
- 10.31857/S0005231025050025
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 5
- Страницы
- 26-38
- Аннотация
- Предложен алгоритм управления по выходу линейными объектами с произвольной относительной степенью в условиях параметрической неопределенности и ограниченных возмущений. Во тличие от классических алгоритмов адаптивного управления предложенный алгоритм позволяет гарантировать слежение выхода объекта за эталонным сигналом с нахождением ошибки слежения в заданном разработчиком множестве. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного метода.
- Ключевые слова
- адаптивное управление динамическая система замена координат устойчивость управление
- Дата публикации
- 01.05.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 13
Библиография
- 1. Landau I.D. A survey of model reference adaptive techniques-Theory and applications // Automatica. 1974. V. 10. No. 4. P. 353–379. ISSN 0005-1098. https://doi.org/10.1016/0005-1098 (74)90064-8
- 2. Chang-chieh Hang, Parks P.C. Comparative studies of model reference adaptive control systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1973. V. 18. No. 5. P. 419–428.
- 3. Johnson C.D. Accommodation of external disturbances in linear regulator and servomechanism problems // IEEE Trans. Autom. Control. 1971. V. 16. No. 6. P. 635–644.
- 4. Davison E.J. The robust control of a servomechanism problem for linear timeinvariant multivariable systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1976. V. 21. P. 25–34.
- 5. Parks P. Liapunov redesign of model reference adaptive control systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1976. V. 11. No. 3. P. 362–367.
- 6. Landau I.D., Ioan D. A hyperstability criterion for model reference adaptive control systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1969. V. 14. P. 552–555. https://api.semanticscholar.org/CorpusID:121498902
- 7. Morse A.S. Global stability of parameter adaptive control systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1980. V. 25. No. 3. P. 433–439.
- 8. Morse A.S. High-order parameter tuners for the adaptive control of nonlinear systems // US-Italy Seminar Syst. Model. Feedback Theor. Appl. 1992. V. 12. P. 339–364. https://doi.org/10.1007/978-1-4757-2204-8_23
- 9. Андриевский Б.Р., Фуртат И.Б. Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 1. Методы // АиТ. 2020. № 9. С. 3–61.
- 10. Андриевский Б.Р., Фуртат И.Б. Наблюдатели возмущений: методы и приложения. Часть 2. Приложения // АиТ. 2020. № 10 С. 35–92.
- 11. Zang Z., Bitmead, R. Transient bounds for adaptive control systems // IEEE Trans. Autom. Control. 1991. V. 5. No. 39. P. 2724–2729. http://dx.doi.org/10.1109/CDC.1990.203273
- 12. Kreisselmeier G. Adaptive observers with exponential rate of convergence // IEEE Trans. Autom. Control. 1977. V. 22. No. 1. P. 2–8. https://doi.org/10.1109/TAC.1977.1101401
- 13. Lion P.M. Rapid identification of linear and nonlinear systems // AIAA J. 1967. V. 5. P. 1835–1842.
- 14. Sun J. A modified model reference adaptive control scheme for improved transient performance // IEEE Trans. Autom. Control. 1993. V. 38. No. 8. P. 1255–1259. https://doi.org/10.1109/9.233162
- 15. Arteaga M., Tang Y. Adaptive control of robots with an improved transient performance // IEEE Trans. Autom. Control. 2002. V. 47. P. 1198–1202. http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2002.800672
- 16. Morse A.S. Supervisory Control of Families of Linear Set-Point Controllers-Part I. Exact Matching // IEEE Trans. Autom. Control. 1996. V. 41. No. 10. P. 1413–1431. https://doi.org/10.1109/9.539424
- 17. Фуртат И.Б. Дивергентные условия устойчивости динамических систем // АиТ. 2020. № 2. С. 62–75.
- 18. Фуртат И.Б., Гущин П.А. Управление динамическими объектами с гарантией нахождения регулируемого сигнала в заданном множестве // АиТ. 2021. № 4. С. 121–139.
- 19. Furtat I.B., Gushchin P.A. Nonlinear feedback control providing plant output in given set // Int. J. Control. 2022. V. 95. No. 6. P. 1533–1542. https://doi.org/10.1080/00207179.2020.1861336
- 20. Фуртат И.Б. Плотностные системы. Анализ и управление // АиТ. 2023. № 11. С. 55–76.
- 21. Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Ба Хю. Управление динамическими системами при ограничениях на входные и выходные сигналы // АиТ. 2023. № 4. С. 45–63.
- 22. Фуртат И.Б., Гущин П.А., Нгуен Б., Колесник Н.С. Адаптивное управление с гарантией заданного качества регулирования // УБС. 2023. № 102. С. 44–57. https://doi.org/10.25728/ubs.2023.102.3
- 23. Цыкунов А.М. Модифицированный адаптивный алгоритм высокого порядка для управления линейным объектом по выходу // АиТ. 2006. № 8. С. 143–153.
- 24. Халил Х.К. Нелинейные системы. М.-Ижевск: Ин-т компьютерных исслед., 2009.
- 25. Atassi A.N., Khalil H.K. A separation principle for the stabilization of a class of nonlinear systems // IEEE Transact. Autom. Control. 1999. V. 44. No. 9. P. 1672–1687. https://doi.org/10.1109/9.788534
- 26. Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Robust Output Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motors by Enhanced Extended Observer // IFAC-PapersOnLine. 2020. V. 53. No. 2. P. 4881–4886. ISSN 2405-8963. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1056
- 27. Цыкунов А.М. Алгоритм робастного управления нестационарным линейным объектом с компенсацией возмущения // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. № 4. С. 33–40.
- 28. Цыкунов А.М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // АиТ. 2007. № 7. С. 103–115.
- 29. Брусин В.А. Об одном классе сингулярно-возмущенных адаптивных систем. I // АиТ. 1995. № 4. С. 119–129. https://doi.org/10.25728/ubs.2023.102.3
- 30. Руш H., Абетс П., Лалуа М. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости. М.: Мир, 1980.
- 31. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. Учебное пособие. СПб.: Наука, 2000.
