Статьи автора

ФИЛЬТР КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ БЕСКАРДАННОЙ АЭРОГРАВИМЕТРИИ С УЧЕТОМ УТОЧНЕННОЙ МОДЕЛИ ПОГРЕШНОСТЕЙ СПУТНИКОВЫХ ДАННЫХ

Номер выпуска 6 от 28.03.2025

Рассматривается задача определения аномалии силы тяжести на траектории летательного аппарата по измерениям бескарданного аэрогравиметра, включающим измерения инерциальных датчиков и приемников глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Задача сводится к оптимальному стохастическому оцениванию при заданных априорных моделях аномалии силы тяжести, погрешностей измерений датчиков и данных ГНСС (ускорений летательного аппарата, вычисленных по первичным фазовым измерениям приемников). Алгоритмом решения задачи является фильтр Калмана. Показано, что для повышения точности оценивания аномалии необходимо использовать уточненную модель погрешности ускорений ГНСС, задаваемую во времени в виде второй разности дискретного белого шума, вместо традиционно применяемой в аэрогравиметрии модели погрешности ускорений в виде белого шума.

0