Статьи автора

ЗАДАЧИ H2/H∞-ТЕОРИИ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ СТОХАСТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ МУЛЬТИПЛИКАТИВНОГО ТИПА

Номер выпуска 2 от 01.02.2025

Рассматриваются задачи теории H2/H∞-управления для динамических объектов, заданных линейными стохастическими уравнениями Ито, коэффициенты сноса и диффузии которых линейно зависят от вектора состояния, сигнала управления и внешнего возмущения. Выход регулируемого объекта задан двумя выходными сигналами, регулируемым z и наблюдаемым (в шумах) y. Регулятор оптимизируется по квадратическому H2-критерию при условии ограниченности ||Hzυ||∞ < γ индуцированной нормы оператора Hzυ передачи внешнего возмущения υ на регулируемый выход z. К решению задачи условной H2/H∞-оптимизации привлекается теория дифференциальных игр.

8 0