By this author

Iterative Learning Control of a Discrete-Time System under Delay along the Sample Trajectory and Input Saturation

Issue number 1 from 15.01.2023

Рассматривается линейная дискретная система, функционирующая в повторяющемся режиме, задачей которой является слежение за эталонной траекторией с требуемой точностью при условии, что управление запаздывает вдоль траектории повторения и при амплитудных ограничениях типа насыщения. Предлагается новый метод синтеза управления с итеративным обучением, зависящего от запаздывания и позволяющего обеспечить необходимую точность слежения. Приведен пример, демонстрирующий эффективность метода.

7 0

SINTEZ UPRAVLENIYa C ITERATIVNYM OBUChENIEM DLYa DISKRETNYKh SISTEM NA OSNOVE NABLYuDATELYa SOSTOYaNIYa S ISPOL'ZOVANIEM METODA TYaZhELOGO ShARIKA

Issue number 8 from 15.08.2024

Рассматривается задача синтеза управления с итеративным обучением на основе наблюдателя состояния для дискретных линейных систем. С целью ускорения сходимости ошибки обучения предлагается новый подход к ее решению, использующий комбинацию метода тяжелого шарика из теории оптимизации и метода векторной функции Ляпунова для класса двумерных систем, известных как повторяющиеся процессы. Приведен пример, включающий сравнение с известными результатами.

8 0