Статьи автора

СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ C ИТЕРАТИВНЫМ ОБУЧЕНИЕМ ДЛЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ТЯЖЕЛОГО ШАРИКА

Номер выпуска 8 от 15.08.2024

Рассматривается задача синтеза управления с итеративным обучением на основе наблюдателя состояния для дискретных линейных систем. С целью ускорения сходимости ошибки обучения предлагается новый подход к ее решению, использующий комбинацию метода тяжелого шарика из теории оптимизации и метода векторной функции Ляпунова для класса двумерных систем, известных как повторяющиеся процессы. Приведен пример, включающий сравнение с известными результатами.

7 0