By this author

SINTEZ UPRAVLENIYa C ITERATIVNYM OBUChENIEM DLYa DISKRETNYKh SISTEM NA OSNOVE NABLYuDATELYa SOSTOYaNIYa S ISPOL'ZOVANIEM METODA TYaZhELOGO ShARIKA

Issue number 8 from 15.08.2024

Рассматривается задача синтеза управления с итеративным обучением на основе наблюдателя состояния для дискретных линейных систем. С целью ускорения сходимости ошибки обучения предлагается новый подход к ее решению, использующий комбинацию метода тяжелого шарика из теории оптимизации и метода векторной функции Ляпунова для класса двумерных систем, известных как повторяющиеся процессы. Приведен пример, включающий сравнение с известными результатами.

8 0