By this author

On Stabilization of Nonlinear Continuously-Discrete Dynamic Systems with a Constant Discretization Step

Issue number 9 from 15.09.2024

Рассматриваются нелинейные непрерывно-дискретные (гибридные) си стемы, содержащие подсистему дифференциальных уравнений и подси стему разностных уравнений, в состав которых входит управление (ска лярное или векторное). Представлен переход от нелинейной гибридной си стемы с постоянным шагом h > 0 дискретизации к равносильной (в есте ственном смысле) нелинейной дискретной динамической системе. Уста новлены достаточные условия приведения систем первого приближения нелинейных дискретных систем к канонической форме Бруновского и достаточные условия стабилизации таких систем, достаточные условия стабилизации нелинейных гибридных систем с различным по размерно сти управлением. Разработаны алгоритмы построения стабилизирующих управлений для нелинейных гибридных систем. Приведены примеры, ил люстрирующие эффективность полученных результатов в решении зада чи стабилизации нелинейных гибридных динамических систем.

20 0