- PII
- S24139777S0005231025080041-1
- DOI
- 10.7868/S2413977725080041
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume / Issue number 8
- Pages
- 82-98
- Abstract
- Для дискретного минимально-фазового объекта управления с известной приближенной номинальной моделью, ограниченным смещенным внешним возмущением и операторными возмущениями по выходу и управлению рассмотрена задача оптимального отслеживания заданного ограниченного сигнала. Смещение и норма внешнего возмущения и нормы операторных возмущений предполагаются неизвестными. Показателем качества слежения служит зависящая от названных неизвестных параметров и задающего сигнала наихудшая асимптотическая ошибка отслеживания заданного ограниченного сигнала в классе рассматриваемых возмущений. Решение задачи оптимального слежения с заданной точностью базируется на оптимальной квантификации возмущений в рамках ℓ1-теории робастного управления, полиэдральном оценивании неизвестных параметров и использовании показателя качества задачи управления как идентификационного критерия.
- Keywords
- Date of publication
- 01.08.2025
- Year of publication
- 2025
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 8
References
- 1. Khammash M., Pearson J.B. Performance robustness of discrete-time systems with structured uncertainty // IEEE Trans. Automat. Control. 1991. V. AC-36. No. 4. P. 398–412.
- 2. Khammash M., Pearson J.B. Analysis and design for robust performance with structured uncertainty // Syst. Control Lett. 1993. V. 20. No. 3. P. 179–187.
- 3. Kosut R., Goodwin G., Polis M. (Eds.) Special issue on system identification for robust control design // IEEE Transactions Automatic Control. 1992. V. 37. No. 7. P. 900–1008.
- 4. Soderstrom T., Astrom K. (Eds.) Trends in System Identification (Special issue on system identification // Automatica. 1995. V. 31. No. 12. P. 1689–1907.
- 5. Gevers M. A personal View of the Development of System Identification // IEEE Control Syst. Magazine. 2006. V. 26. No. 6. P. 93–105.
- 6. FLannabhi-Lagarrigue F., Annaswamy A., Engell S., et. al. Systems & Control for the future of humanity, research agenda: Current and future roles, impact and grand challenges // Annual Reviews in Control. 2017. V. 43. P. 1–64.
- 7. Ljung L. Revisiting Total Model Errors and Model Validation // J. Syst. Sci. Complex. 2021. V. 34. P. 1598–1603.
- 8. Khammash M.H. Robust steady-state tracking // IEEE Trans. Automat. Control. 1995. V. 40. No. 11. P. 1872–1880.
- 9. Khammash M.H. Robust Performance: Unknown Disturbances and Known Fixed Inputs // IEEE Trans. Automat. Control. 1997. V. 42. No. 12. P. 1730–1734.
- 10. Соколов В. Ф. Асимптотическое робастное качество дискретной системы слежения в ℓ1-метрике // АиТ. 1999. № 1. С. 101–112.
- 11. Соколов В. Ф. Робастное управление при ограниченных возмущениях. Сыктывкар: Коми научный центр УрО РАН. 2011. 218 с.
- 12. Sokolov V.F. Control-Oriented Model Validation and Errors Quantification in the ℓ1 Setup // IEEE Trans. Autom. Control. 2005. V. 50. No. 10. P. 1501–1509.
- 13. Соколов В. Ф. Задачи адаптивного оптимального управления дискретными системами с ограниченным возмущением и линейными показателями качества // АиТ. 2018. № 6. С. 155–171.
- 14. Sokolov V.F. Optimal Error Quantification and Robust Tracking under Unknown Upper Bounds on Uncertainties and Biased External Disturbance // Mathematics. 2024. V. 12. № 2. P. 197.
- 15. Boyd S., Vandenberghe L. Convex Optimization. Cambridge University Press. 2003.
- 16. Polyak D.T., Shcherbakov P.S., Smirnov G. Peak effects in stable linear difference equations // J. Difference Equat. Appl. 2018. V. 24. No. 9. P. 1488–1502.
- 17. Поляк Б.Т., Тремба А.А., Хлебников М.В., Щербаков П.С., Смирнов Г.В. Большие отклонения в линейных системах при ненужных начальных условиях // АиТ. 2015. № 6. С. 18–41.
- 18. Walter E., Piet-Lahanier H. Exact recursive polyhedral description of the feasible parameter set for bounded error // IEEE Transactions on Automatic Control. 1989. V. 34. P. 911–915.
- 19. Guo L. Exploring the maximum capability of adaptive feedback // Int. J. Adapt. Control Signal Process. 2002. V. 16. N. 5. P. 341–354.
- 20. Guo L. Feedback and uncertainty: Some basic problems and results // Annual Reviews in Control. 2020. V. 49 P. 27–36.
