ОЭММПУАвтоматика и телемеханика Automation and Remote Control

  • ISSN (Print) 0005-2310
  • ISSN (Online) 2413-9777

АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ АНИЗОТРОПИЙНОГО РЕГУЛЯТОРА В ФОРМЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПО ВЫХОДУ ПРИ МАЛЫХ ЗНАЧЕНИЯХ СРЕДНЕЙ АНИЗОТРОПИИ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Код статьи
S24139777S0005231025100044-1
DOI
10.7868/S2413977725100044
Тип публикации
Статья
Статус публикации
Опубликовано
Авторы
Том/ Выпуск
Том / Номер выпуска 10
Страницы
66-80
Аннотация
Получено асимптотическое представление оптимального анизотропийного регулятора для линейных дискретных стационарных систем и анизотропийной нормы системы, замкнутой подобным регулятором. Определен максимальный порог средней анизотропии внешнего возмущения, при котором с заданной точностью оптимальный анизотропийный регулятор аппроксимируется 2-оптимальным регулятором.
Ключевые слова
анизотропийная теория линейные системы оптимальный регулятор асимптотическое поведение
Дата публикации
24.02.2026
Год выхода
2026
Всего подписок
0
Всего просмотров
1

Библиография

  1. 1. Kwakernaak H., Sivan R. Linear optimal control systems. New York, Wiley, 1972.
  2. 2. Trentelman H.L., Stoorvogel A.A. Sampled-data and discrete-time 2-optimal control // Proc. 32nd IEEE Conf. Decision and Control. 1993. V. 1. P. 331–336.
  3. 3. Saberi A., Sannuti P., Stoorvogel A.A. 2-optimal controllers with measurement feedback for discrete-time systems: flexibility in closed-loop pole placement // Proc. 35th IEEE Conf. Decision and Control. 1996. V. 2. P. 2330–2335.
  4. 4. Dragan V., Toader M., Stoica A.-M. 2-optimal control for linear stochastic systems // Automatica. 2004. V. 40(7). P. 1103–1113.
  5. 5. Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard 2- and ∞-control problems // IEEE Trans. AC. 1989. V. 34. P. 831–847.
  6. 6. Green M., Limebeer D.J.N. Linear robust control. Englewood Cliffs. N.J: Prentice Hall, 1995.
  7. 7. Iglesias P.A., Glover K. State-space approach to discrete-time ∞-control // Int. J. Control. 1991. V. 54. P. 1031–1073.
  8. 8. Yaesh I., Shaked U. A transfer function approach to the problems of discrete-time systems: ∞-optimal linear control and filtering // IEEE Trans. Autom. Control. 1991. V. 36. P. 1264–1271.
  9. 9. Semyonov A.V., Vladimirov I.G., Kurdyukov A.P. Stochastic approach to ∞-optimization // Proc. 33rd Conf. Decision and Control. 1994. V. 3. P. 2249–2250.
  10. 10. Владимиров И.Г., Курдюков А.П., Семенов А.В. Анизотропия сигналов и энтропия линейных стационарных систем // ДАН. 1994. Т. 342. № 5. С. 583–585.
  11. 11. Vladimirov I.G., Kurdyukov A.P., Semyonov A.V. On computing the anisotropic norm of linear discrete-time-invariant systems // Proc. 13 IFAC World Congress. 1996. P. 179–184.
  12. 12. Владимиров И.Г., Даймоно Ф., Клоедеи П.Е. Анизотропийный анализ робостного качества линейных нестационарных дискретных систем на конечном временном интервале // Англ. 2006. № 8. С. 92–111.
  13. 13. Diamond P., Vladimirov I.G., Kurdyukov A.P., Semyonov A.V. Anisotropy-based performance analysis of linear discrete time invariant control systems // Int. J. Control. 2001. V. 74. No. 1. P. 28–42.
  14. 14. Timin V.N., Kurdyukov A.P. Synthesis of a robust control system for airplane landing under wind shear conditions // J. Comput. Syst. Sci. Int. 1995. V. 33. P. 146–154.
  15. 15. Tchaikovsky M.M. Static Output Feedback Anisotropic Controller Design by LMI-Based Approach: General and Special Cases // American Control Conference. 2012. P. 5208–5213.
  16. 16. Vladimirov I.G., Kurdyukov A.P., Semyonov A.V. State-space solution to anisotropy-based stochastic ∞-optimization problem // Proc. 13th IFAC World Congress. 1996. V. H, Paper IFAC-3d-01.6. P. 427–432.
  17. 17. Владимиров И.Г., Курдюков А.П., Семенов А.В. Асимптотика анизотропийной нормы линейных стационарных систем // ArtT. 1999. № 3. C. 78–87.
  18. 18. Belov I.R., Kustov A.Yu. On the application of Kalman filter in the estimation problem in slightly coloured noise conditions // Large-scale Syst. Control. 2023. V. 103. P. 94–120.
  19. 19. Belov I.R. On the approximation of anisotropic controller by 2-optimal controller // Proc. 32th Mediterranean Conf. Control and Automation. IEEE Xplore. 2024. P. 891–895.
  20. 20. Розанов Ю.А. Стационарные случайные процессы. М.: Наука, 1990.
QR
Перевести

Индексирование

Scopus

Scopus

Scopus

Crossref

Scopus

Высшая аттестационная комиссия

При Министерстве образования и науки Российской Федерации

Scopus

Научная электронная библиотека