- Код статьи
- S24139777S0005231025110058-1
- DOI
- 10.7868/S2413977725110058
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 11
- Страницы
- 92-109
- Аннотация
- Рассматривается управляемая динамика трех объектов в -мерном пространстве – Атакующего (A), Защитника (D) и Цели (T). Атакующий осуществляет оценку относительного положения Цели при помощи фильтра Калмана–Выоси, исходя из которой строит коллизионную траекторию. В качестве ответных действий Цель выпускает Защитника, который, воздействуя на приемный канал Атакующего, нарушает процесс построения оценки положения Цели, тем самым препятствуя перехвату. В результате формулируется задача построения оптимальной траектории движения Защитника, увеличивающей время до перехвата Цели Атакующим, и проводится численное моделирование динамики каждого из объектов с оценкой эффективности применения Защитника.
- Ключевые слова
- управление наблюдениями фильтр Калмана–Выоси ADT-игра противодействие наведению траекторная оптимизация
- Дата публикации
- 01.11.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 16
Библиография
- 1. Galyaev A.A., Lysenko P.V., Rubinovich E.Y. Optimal Stochastic Control in the Interception Problem of a Randomly Tacking Vehicle // Mathematics. 2021. V. 19. No. 9. P. 2386.
- 2. Leitmann G. A differential game of pursuit and evasion // Int. J. Non-Linear Mech. 1969. V. 4. No. 1. P. 1–6.
- 3. Рубинович Е.Я., Андреев К.В. Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации // АиТ. 2016. № 1. С. 134–162.
- 4. Васильев С.Н., Галяев А.А., Залетин В.В. и др. Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2022. Т. 23. № 4. С. 197–208.
- 5. Бузиков М.Э., Васильев С.Н., Галяев А.А. и др. Модель группового противодействия системе самонаведения // Материалы конференции «Управление в морских системах» (УМС-2022). СПб, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»», 2022. С. 95–97.
- 6. Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Моделирование отсрочки поимки цели в ADT-игре с использованием одного или двух защитников // Проблемы управления. 2024. № 2. С. 83–94.
- 7. Григорьев Ф.Н., Кузнецов Н.А., Серебровский А.П. Управление наблюдениями в автоматических системах. М.: Наука, 1986.
- 8. Kalman R. E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems // Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering. 1960. P. 35–45.
- 9. Липцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов. М.: Наука, 1974.
- 10. Julier S.J., Uhlmann J.K. Unscented Filtering and Nonlinear Estimation // Proceedings of the IEEE. 2004. V. 92. No. 3. P. 401–422.
- 11. Song F., Li Y., Cheng W. et al. An Improved Kalman Filter Based on Long Short-Term Memory Recurrent Neural Network for Nonlinear Radar Target Tracking // Wireless Communications and Mobile Computing. 2022. P. 10.
- 12. Coskun H., Achilles F., DiPietro R. et al. Long Short-Term Memory Kalman Filters: Recurrent Neural Estimators for Pose Regularization // 2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV). 2017. P. 5525–5533.
- 13. Girard A.R., Kabanba P.T. Proportional Navigation: Optimal Homing and Optimal Evasion // SIAM Review. 2015. V. 57. No. 4. P. 611–624.
- 14. Потапов А.П., Рубинович Е.Я. Программная 3D-траектория защитника в ADT-игре при неполной априорной информации у цели // Проблемы управления. 2024. № 5. С. 57–63.
- 15. Потапов А.П., Галяев А.А. Противодействие алгоритму наведения атакующего в игре трех игроков // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2024. Т. 25. № 11. С. 575–584.
- 16. Потапов А.П., Галяев А.А. Модель группового противодействия системе самонаведения // Материалы 27-й Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности». СПб, ФГБУ «Российской академии ракетных и артиллерийских наук», 2024. С. 71–73.
- 17. Garcia Eloy, Casbeer David W., Pachter Meir. The Complete Differential Game of Active Target Defense // J. Optim. Theor. Appl. 2021. V. 191. No. 2–3. P. 675–699.
- 18. Akhil K.R., Ghose D., Rao S. Koteswara. Optimizing deployment of multiple decoys to enhance ship survivability // 2008 American Control Conference. 2008.
- 19. Chen Y.C., Guo Y.H. Optimal Combination Strategy for Two Swim-Out Acoustic Decoys to Countermeasure Acoustic Homing Torpedo // 2017 4th International Conference on Information Science and Control Engineering (ICISCE). 2017. P. 1061–1065.
- 20. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления. ЛЕНАНД, 2019.
- 21. Иоффе А.Д., Тихомиров В.М. Теория экстремальных задач. М: Наука, 1974.
- 22. Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит, 2006.
- 23. Kwakernaak H., Sivan R. Linear optimal control systems. Wiley, 1979.
