ОЭММПУАвтоматика и телемеханика Automation and Remote Control

  • ISSN (Print) 0005-2310
  • ISSN (Online) 2413-9777

Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II. Объекты с кусочно-постоянными параметрами

Код статьи
10.31857/S0005231023030042-1
DOI
10.31857/S0005231023030042
Тип публикации
Статья
Статус публикации
Опубликовано
Авторы
Том/ Выпуск
Том / Номер выпуска 3
Страницы
65-105
Аннотация
Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом линейных систем с кусочно-постоянными неизвестными параметрами. Решение 1) гарантирует глобальную экспоненциальную устойчивость замкнутой системы при конечном возбуждении регрессора после каждого изменения параметров; 2) не требует знания матрицы коэффициентов усиления и моментов времени изменения параметров системы. Полученные теоретические результаты подтверждены математическим моделированием.
Ключевые слова
адаптивное управление системы с переключением переменные параметры параметрическая ошибка конечное возбуждение идентификация экспоненциальная устойчивость
Дата публикации
15.03.2023
Год выхода
2023
Всего подписок
0
Всего просмотров
9

Библиография

  1. 1. Ioannou P., Sun J. Robust Adaptive Control. N.Y.: Dover, 2013.
  2. 2. Narendra K.S., Annaswamy A.M. Stable Adaptive Systems. Courier Corporation, 2012.
  3. 3. Tao G. Adaptive Control Design and Analysis. John Wiley & Sons, 2003.
  4. 4. Narendra K.S. Hierarchical Adaptive Control of Rapidly Time-Varying Systems Using Multiple Models // Control Complex Syst. Butterworth-Heinemann, 2016. P. 33-66.
  5. 5. Chowdhary G.V., Johnson E.N. Theory and Flight-Test Validation of A Concurrent-Learning Adaptive Controller // J. Guid. Control & Dyn. 2011. Vol. 34. No. 2. P. 592-607.
  6. 6. Pan Y., Aranovskiy S., Bobtsov A., Yu H. Efficient Learning from Adaptive Control under Sufficient Excitation // Int. J. Robust & Nonlinear Control. 2019. Vol. 29. No. 10. P. 3111-3124.
  7. 7. Lee H.I., Shin H.S., Tsourdos A. Concurrent Learning Adaptive Control with Directional Forgetting // IEEE Trans. Automat. Control. 2019. Vol. 64. No. 12. P. 5164-5170.
  8. 8. Jenkins B.M., Annaswamy A.M., Lavretsky E., Gibson T.E. Convergence Properties of Adaptive Systems and The Definition of Exponential Stability // SIAM J. Control & Optimiz. 2018. Vol. 56. No. 4. P. 2463-2484.
  9. 9. Ortega R., Nikiforov V., Gerasimov D. On Modified Parameter Estimators for Identification and Adaptive Control. A Unified Framework and Some New Schemes // Annual Reviews in Control. 2020. Vol. 50. P. 278-293.
  10. 10. Glushchenko A., Petrov V., Lastochkin K. Regression Filtration with Resetting to Provide Exponential Convergence of MRAC for Plants with Jump Change of Unknown Parameters // IEEE Trans. Automat. Control. 2022. P. 1-8. Early Access.
  11. 11. Kersting S. Adaptive Identifcation and Control of Uncertain Systems with Switching. PhD thesis, Technische Universitat Munchen; 2018. https://mediatum.ub.tum.de/doc/1377055/1377055.pdf. Accessed March 15, 2022.
  12. 12. Sang Q., Tao G. Adaptive Control of Piecewise Linear Systems: The State Tracking Case // IEEE Trans. on Automat. Control. 2011. Vol. 57. No. 2. P. 522-528.
  13. 13. Sang Q., Tao G. Adaptive Control of Piecewise Linear Systems With Applications to NASA GTM // Proc. Amer. Control Conf. 2011. P. 1157-1162.
  14. 14. Sang Q., Tao G. Adaptive Control of Piecewise Linear Systems with Output Feedback for Output Tracking // Conf. Dec. & Control. 2012. P. 5422-5427.
  15. 15. Sang Q., Tao G. Adaptive Control of Piecewise Linear Systems with State Feedback for Output Tracking // Asian J. Control. 2013. Vol. 15. No. 4. P. 933-943.
  16. 16. Liberzon D. Switching in Systems and Control. Boston: Birkhauser, 2003.
  17. 17. De La Torre G., Chowdhary G., Johnson E.N. Concurrent learning adaptive control for linear switched systems // Amer. Control Conf. 2013. P. 854-859.
  18. 18. Goldar S.N., Yazdani M., Sinafar B. Concurrent Learning Based Finite-Time Parameter Estimation in Adaptive Control of Uncertain Switched Nonlinear Systems // J. Control, Automat. & Electr. Syst. 2017. Vol. 28. No. 4. P. 444-456.
  19. 19. Wu C., Huang X., Niu B., Xie X.J. Concurrent Learning-Based Global Exponential Tracking Control of Uncertain Switched Systems With Mode-Dependent Average Dwell Time // IEEE Access. 2018. Vol. 6. P. 39086-39095.
  20. 20. Wu C., Li J., Niu B., Huang X. Switched Concurrent Learning Adaptive Control of Switched Systems with Nonlinear Matched Uncertainties // IEEE Access. 2020. Vol. 8. P. 33560-33573.
  21. 21. Liu T., Buss M. Indirect Model Reference Adaptive Control of Piecewise Affine Systems with Concurrent Learning // IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. P. 1924-1929.
  22. 22. Du Y., Liu F., Qiu J., Buss M. Online Identification of Piecewise Affine Systems Using Integral Concurrent Learning // IEEE Trans. Circuits & Syst. I: Reg. Papers, 2021. Vol. 68. No. 10 P. 4324-4336.
  23. 23. Du Y., Liu F., Qiu J., Buss M. A Novel Recursive Approach for Online Identification of Continuous-Time Switched Nonlinear Systems // Int. J. Robust Nonlinear Control. 2021. P. 1-20.
  24. 24. Narendra K.S., Balakrishnan J. Adaptive Control Using Multiple Models // IEEE Trans. Automat. Control. 1997. Vol. 42. No. 2. P. 171-187.
  25. 25. Glushchenko A., Lastochkin K., Petrov V. Exponentially Stable Adaptive Control. Part I. Time-Invariant Plants // Autom. Remote Control. 2022. V. 83. No. 4. P. 548-578.
  26. 26. Glushchenko A., Lastochkin K. Unknown Piecewise Constant Parameters Identification with Exponential Rate of Convergence // Int. J. Adap. Control Signal Proc. 2023. V. 37. No. 1. P. 315-346.
  27. 27. Glushchenko A., Lastochkin K. Exponentially Stable Adaptive Optimal Control of Uncertain LTI Systems // arXiv preprint arXiv:2205.02913. 2022. P. 1-37.
  28. 28. Glushchenko A., Lastochkin K. Exponentially Convergent Direct Adaptive Pole Placement Control of Plants with Unmatched Uncertainty under FE Condition // IEEE Control Syst. Letters. 2022. Vol. 6. P. 2527-2532.
  29. 29. Wang L., Ortega R., Bobtsov A., Romero J., Yi B. Identifiability Implies Robust, Globally Exponentially Convergent On-Line Parameter Estimation: Application to Model Reference Adaptive Control // preprint arXiv:2108.08436; 2021. P. 1-16.
  30. 30. Hakem A., Cocquempot V., Pekpe K. Switching time estimation and active mode recognition using a data projection method // Int. J. App. Math. & Comp. Sc. 2016. Vol. 26. No.4. P. 827-840.
QR
Перевести

Индексирование

Scopus

Scopus

Scopus

Crossref

Scopus

Высшая аттестационная комиссия

При Министерстве образования и науки Российской Федерации

Scopus

Научная электронная библиотека