- Код статьи
- 10.31857/S0005231023050033-1
- DOI
- 10.31857/S0005231023050033
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 5
- Страницы
- 29-44
- Аннотация
- Рассматривается гладкая автономная система общего вида, допускающая невырожденное периодическое решение. Строится глобальное семейство (по параметру h) невырожденных периодических решений, выводится закон монотонного изменения периода на семействе, доказывается существование редуцированной системы второго порядка. Для нее решается задача стабилизации колебания управляемой системы, выделенного значением параметра h. Находится гладкое автономное управление, конструируется притягивающий цикл.
- Ключевые слова
- автономная система невырожденное периодическое решение глобальное семейство теорема Ляпунова о центре управление притягивающий цикл естественная стабилизация
- Дата публикации
- 15.05.2023
- Год выхода
- 2023
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 7
Библиография
- 1. Понтрягин Л.С. О динамических системах, близких к гамильтоновым // Журн. эксперим. и теорет. физики. 1934. Т. 4. Вып. 9. С. 883-885.
- 2. Тхай В.Н. Стабилизация колебания управляемой механической системы // АиТ. 2019. № 11. С. 83-92.
- 3. Тхай В.Н. Стабилизация колебания управляемой механической системы с N степенями свободы // АиТ. 2020. № 9. С. 93-104.
- 4. Тхай В.Н. Стабилизация колебаний управляемой обратимой механической системы // АиТ. 2022. № 9. С. 94-108.
- 5. Тхай В.Н. Режим цикла в связанной консервативной системе // АиТ. 2022. № 2. С. 90-106.
- 6. Тхай В.Н. Мехатронная схема стабилизации колебаний // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2022. № 1. С. 9-16.
- 7. Boubaker O. The Inverted Pendulum Benchmark in Nonlinear Control Theory: a Survey // Int. J. Adv. Robot. Syst. 2013. V. 10. No. 5. 233-242.
- 8. Fradkov A.L Swinging Control of Nonlinear Oscillations // Int. J. Control. 1996. V. 64. Iss. 6. P. 1189-1202.
- 9. Shiriaev A., Perram J.W., Canudas-de-Wit C. Constructive Tool for Orbital Stabilization of Underactuated Nonlinear Systems: Virtual Constraints Approach // IEEE T. Automat. Contr. 2005. V. 50. No. 8. P. 1164-1176.
- 10. Kant K., Mukherjee R., Khalil H. Stabilization of Energy Level Sets of Underactuated Mechanical Systems Exploiting Impulsive Braking // Nonlinear Dynam. 2021. V. 106. P. 279-293.
- 11. Guo Yu., Hou B., Xu Sh., Mei R., Wang Z., Huynh V.Th. Robust Stabilizing Control for Oscillatory Base Manipulators by Implicit Lyapunov Method // Nonlinear Dynam. 2022. V. 108. P. 2245-226.
- 12. Zevin A.A. Nonlocal generalization of Lyapunov theorem // Nonlinear Analysis, Theory, Methods and Applications. 1997. V. 28. No. 9. P. 1499-1507.
- 13. Zevin A.A. Global continuation of Lyapunov centre orbits in Hamiltonian systems // Nonlinearity. 1999. V. 12. P. 1339-1349.
- 14. Тхай В.Н. Колебания и равновесия в обратимой механической системе // Вестник СПбГУ. Сер. 1. Матем. Механ. Астрон. 2021. Вып. 4. С. 709-715.
- 15. Tkhai V.N. Spatial oscillations of a physical pendulum // Proc. 2022 16th Int. Conf. on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), IEEE Xplore: 29 June 2022. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807507 https://doi.org/10.1109/STAB54858.2022.9807507
- 16. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнени. М.: Наука, 1974.
- 17. Тхай В.Н. Закон о зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра // Прикл. матем. механ. Т. 75. Вып. 3. C. 430-434.
- 18. Малкин И.Г. Некоторые задачи теории нелинейных колебаний. М.: Гостехиздат, 1956.
- 19. Devaney R.L. Blue Sky Catastrophes in Reversible and Hamiltonian Systems // Indiana University Mathematics Journal. 1977. V. 26. No. 2. P. 247-263.
- 20. Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы // АиТ. 2016. № 6.
