- PII
- 10.31857/S0005231023080019-1
- DOI
- 10.31857/S0005231023080019
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume / Issue number 8
- Pages
- 3-23
- Abstract
- A novel approach is proposed to suppress bounded exogenous disturbances in linear control systems using a PI controller. The approach is based on reducing the original problem to a nonconvex matrix optimization problem. A gradient method for finding the controller’s parameters is derived and its justification is provided. The corresponding recurrence procedure is rather effective and yields quite satisfactory controllers in terms of engineering performance criteria. This paper continues a series of the author’s research works devoted to the design of feedback control laws from an optimization point of view.
- Keywords
- линейная система внешние возмущения ПИ-регулятор оптимизация уравнение Ляпунова градиентный метод метод Ньютона сходимость
- Date of publication
- 15.08.2023
- Year of publication
- 2023
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 8
References
- 1. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез статического регулятора для подавления внешних возмущений как задача оптимизации // АиТ. 2021. № 9. С. 86-115.
- 2. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Новые критерии настройки ПИД-регуляторов // АиТ. 2022. № 11. С. 62-82.
- 3. Fatkhullin I., Polyak B. Optimizing Static Linear Feedback: Gradient Method // SIAM J. Control Optim. 2021. V. 59. No. 5. P. 3887-3911.
- 4. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
- 5. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью // АиТ. 2021. № 1. С. 3-54.
- 6. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994.
- 7. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. 2-е изд. М.: УРСС, 2014.
- 8. Astrom K.J., Hagglund T. Benchmark Systems for PID Control // IFAC Proceedings Volumes. 2000. V. 33. Iss. 4. P. 165-166.
- 9. Grant M., Boyd S. CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming, version 2.1. URL http://cvxr.com/cvx
- 10. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989.
