ОЭММПУАвтоматика и телемеханика Automation and Remote Control

  • ISSN (Print) 0005-2310
  • ISSN (Online) 2413-9777

Косвенный метод однопозиционной координатометрии с учетом инвариантов движения при наличии сингулярных ошибок измерений

Код статьи
10.31857/S0005231023090076-1
DOI
10.31857/S0005231023090076
Тип публикации
Статья
Статус публикации
Опубликовано
Авторы
Том/ Выпуск
Том / Номер выпуска 9
Страницы
120-134
Аннотация
С учетом инвариантов движения и сингулярных ошибок измерений (представимых в заданном конечномерном функциональном пространстве соответствующей линейной комбинацией с неизвестными спектральными коэффициентами) решена задача однопозиционной косвенной координатометрии по сглаженным измерениям пеленга и радиальной скорости объекта. Рассмотрена возможность применения развиваемого метода к различным моделям движения и наблюдения. Приводятся аналитические соотношения для оценки точностных характеристик и методических ошибок. Дана сравнительная оценка вычислительных затрат.
Ключевые слова
однопозиционная координатометрия косвенный метод пеленг радиальная скорость инвариант первый интеграл условие несмещенности условие инвариантности критерий оптимальности метод множителей Лагранжа апостериорная дисперсия ошибки оценивания
Дата публикации
15.09.2023
Год выхода
2023
Всего подписок
0
Всего просмотров
6

Библиография

  1. 1. Основы маневрирования кораблей / Под ред. М.И. Скворцова. М.: Воениздат, 1966.
  2. 2. Брандин В.Н., Разоренов Г.Н. Определение траекторий космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1978.
  3. 3. Шебшаевич В.С. Введение в теорию космической навигации. М.: Сов. радио, 1971.
  4. 4. Громов Г.Н. Дифференциально-геометрический метод навигации. М.: Радио и связь, 1986.
  5. 5. Хвощ В.А. Тактика подводных лодок. М.: Воениздат, 1989.
  6. 6. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. М.: Экотрендз, 2003.
  7. 7. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. М.: Радиотехника, 2008.
  8. 8. Булычев Ю.Г., Манин А.П. Математические аспекты определения движения летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 2000.
  9. 9. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985.
  10. 10. Сосулин Ю.Г., Костров В.В., Паршин Ю.Н. Оценочно-корреляционная обработка сигналов и компенсация помех. М.: Радиотехника, 2014.
  11. 11. Булычев Ю.Г., Васильев В.В., Джуган Р.В. и др. Информационно-измерительное обеспечение натурных испытаний сложных технических комплексов. М.: Машиностроение - Полет, 2016.
  12. 12. Гельцер А.А. Однопозиционный метод определения местоположения источника радиоизлучения с использованием отражений сигналов от множества элементов рельефа и местных предметов // Автореф. дис. Том. гос. универ. систем управления и радиоэлектроники. 2012.
  13. 13. Сиренко И.Л., Донец И.В., Рейзенкинд Я.А. Однопозиционное определение координат и вектора скорости радиоизлучающих объектов // Радиотехника. 2019. № 10 (16). С. 28-32.
  14. 14. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Николас П.И. Оценка наклонной дальности до цели с полиномиальным законом движения // Вестн. Казан. гос. универ-та. 2013. № 1. С. 67-74.
  15. 15. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Мозоль А.А. Оценивание параметров движения объекта на базе стационарного квазиавтономного пеленгатора // ТиСУ. 2013. № 5. С. 92-99.
  16. 16. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Пассивная локация группы движущихся целей одним стационарным пеленгатором с учетом априорной информации // АиТ. 2017. № 1. С. 152-166.
  17. 17. Lin X., Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Maskell S. Comparison of EKF, Pseudomeasurement and Particle Filters for a Bearing-only Target Tracking Problem Int. Soc. Optic. Eng. 2002. V. 4728. P. 240-250.
  18. 18. Miller B.M., Stepanyan K.V., Miller A.B., Andreev K.V., Khoroshenkikh S.N. Optimal filter selection for UAV trajectory control problems // Proc. 37 Conference on Inform. Techn. Syst. - 2013. Conf. Young Sci. Engin. IITP RAS, 1-6 September 2013, place City Kaliningrad, country-region Russia. 2013. P. 327-333.
  19. 19. Miller B.M., Miller A.B. Tracking of the UAV trajectory on the basis of of bearingonly observations // Sensors 2015 [Special Issue]. No. 15 (12). P. 29802-29820. https://doi.org/10.3390/s151229768
  20. 20. Amelin K.S., Miller A.B. An Algorithm for Refinement of the Position of a Light UAV on the Basis of Kalman Filtering of Bearing Measurements // Commun. Technol. Electron. 2014. V. 59. No. 6. P. 622-631.
  21. 21. Karpenko S., Konovalenko I., Miller A., Miller B., Nikolaev D. UAV Control on the Basis of 3D Landmark Bearing-Only Observations // Sensors 2015 [Special Issue]. No. 15 (12). P. 29802-29820. https://doi.org/10.3390/s151229768
  22. 22. Karpenko S., Konovalenko I., Miller A., Miller B., Nikolaev D. Visual navigation of the UAVs on the basis of 3D natural landmarks // Proc. SPIE. Eight Int. Conf. Machine Vision (ICMV 2015). 2015. V. 9875. P. 1-10. https://doi.org/10.111712.2228793
  23. 23. Bar-Shalom Ya., Willet P.K., Tian X. Tracking and Data Fusion: A Handbook of Algorithms, YBS Publishing, 2011. ISBN-13: 978-0964831278.
  24. 24. Ried D. An Algorithm for Tracking Multiple Targets // IEEE transact. Autom. Control. 1979. V. 24 (6). P. 843-854.
  25. 25. Nardone S.C., Aidala V.J. Observabiliti Criteria for Bearings-Only Target Motion Analysis // IEEE Transact. Aerospac. Electron. Syst. 1981. V. AES-17. 1981. P. 162-166.
  26. 26. Katta G. Murty. An algorithm for ranking all the assignments in order of increasing cost // Oper. Res. 1968. No. 16 (3). P. 682-687.
  27. 27. Булычев Ю.Г., Мозоль А.А. Однопозиционная пассивная локация и навигация с учетом эволюции периода радиосигнала в точке приема // РЭ. 2021. Т. 66. № 5. С. 468-475.
  28. 28. Дятлов А.П., Дятлов П.А. Доплеровские обнаружители подвижных объектов с использованием "постороннего" источника излучения // Специальная техника. 2010. № 5. С. 16-22.
  29. 29. Булычев Ю.Г., Коротун А.А., Манин А.П. Фильтрация параметров траекторий в угломерно-доплеровских системах локации // Радиотехника. 1990. № 12. С. 22-26.
  30. 30. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: Сов. радио, 1978.
  31. 31. Шлома А.М., Фролов С.М., Преображенский Л.А. Адаптивная фильтрация параметров криволинейных траекторий // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 1986. № 12. С. 56-60.
  32. 32. Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Проблема жесткости уравнений приближенной нелинейной фильтрации // АиТ. 1999. № 1. С. 35-45.
  33. 33. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Классификация инвариантов пассивной локации и их применение // ТиСУ. 2015. № 6. С. 71-81.
  34. 34. Миллер У. Симметрия и разделение переменных. М.: Мир, 1981.
  35. 35. Овсянников Л.В. Групповой анализ дифференциальных уравнений. М.: Наука, 1978.
  36. 36. Павловский Ю.Н. Агрегирование, декомпозиция, групповые свойства, декомпозиционные структуры динамических систем // Кибернетика и вычислительная техника. 1978. № 39. С. 53-62.
  37. 37. Булычев Ю.Г., Бурлай И.В. Системный подход к моделированию стохастических объектов с использованием инвариантов // АиТ. 2001. № 12. С. 11-20.
  38. 38. Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Вычислительная схема инвариантно несмещенного оценивания значений линейных операторов заданного класса // ЖВМиМФ. 2008. Т. 48. № 4. С. 580-592.
  39. 39. Булычев Ю.Г. Применение методов опорных интегральных кривых и обобщенного инвариантно-несмещенного оценивания для исследования многомерной динамической системы // ЖВМиМФ. 2020. Т. 60. № 7. С. 1151-1169.
QR
Перевести

Индексирование

Scopus

Scopus

Scopus

Crossref

Scopus

Высшая аттестационная комиссия

При Министерстве образования и науки Российской Федерации

Scopus

Научная электронная библиотека