- PII
- 10.31857/S0005231023100094-1
- DOI
- 10.31857/S0005231023100094
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume / Issue number 10
- Pages
- 104-117
- Abstract
- This paper proposes a novel approach to suppressing bounded exogenous disturbances in a linear discrete-time control system by a static state- or output-feedback control law. The approach is based on reducing the original problem to a nonconvex matrix optimization problem with the gain matrix as one variable. The latter problem is solved by the gradient method; its convergence is theoretically justified for several important special cases. An example is provided to demonstrate the effectiveness of the iterative procedure proposed.
- Keywords
- линейная дискретная система внешние возмущения обратная связь по выходу обратная связь по состоянию оптимизация градиентный метод метод Ньютона сходимость
- Date of publication
- 15.10.2023
- Year of publication
- 2023
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 9
References
- 1. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994.
- 2. Назин С.А., Поляк Б.Т., Топунов М.В. Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов // АиТ. 2007. № 3. С. 106-125.
- 3. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
- 4. Kalman R.E. Contributions to the Theory of Optimal Control // Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana. 1960. V. 5. No. 1. P. 102-119.
- 5. Levine W., Athans M. On the Determination of the Optimal Constant Output Feedback Gains for Linear Multivariable Systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1970. V. 15. No. 1. P. 44-48.
- 6. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез статического регулятора для подавления внешних возмущений как задача оптимизации // АиТ. 2021. № 9. С. 86-115.
- 7. Хлебников М.В. Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров // АиТ. 2023. № 4. С. 64-95.
- 8. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. 2-е изд. М.: УРСС, 2014.
