- Код статьи
- 10.31857/S0005231023110077-1
- DOI
- 10.31857/S0005231023110077
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 11
- Страницы
- 115-146
- Аннотация
- Рассматривается проблема восстановления состояний для класса линейных систем с постоянными неизвестными параметрами и перепараметризацией при действии внешних возмущений, формируемых известным генератором с неизвестными начальными условиями. Предлагается расширенный адаптивный наблюдатель состояний, в отличие от существующих подходов позволяющий решать задачи оценивания состояний и возмущений для систем, не представленных в канонической наблюдаемой форме. Полученные теоретические результаты проиллюстрированы в рамках математического моделирования.
- Ключевые слова
- оценивание идентификация адаптивный наблюдатель неисчезающее возбуждение сходимость перепараметризация
- Дата публикации
- 15.11.2023
- Год выхода
- 2023
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 9
Библиография
- 1. Хлебников М.В., Поляк Б.Т., Кунцевич В.М. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов) // АиТ. 2011. № 11. С. 9-59.
- 2. Khalil H.K., Praly L. High-gain observers in nonlinear feedback control // Int. J. Robust Nonlinear Control. 2014. V. 24. No. 6. P. 993-1015.
- 3. Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. М.: Наука, 2006.
- 4. Shtessel Y., Edwards C., Fridman L., Levant A. Sliding mode control and observation. New York: Springer New York, 2014.
- 5. Ioannou P., Sun J. Robust Adaptive Control. N.Y.: Dover, 2013.
- 6. Narendra K.S., Annaswamy A.M. Stable Adaptive Systems. Courier Corporation, 2012.
- 7. Carroll R., Lindorff D. An adaptive observer for single-input single-output linear systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1973. V. 18. No. 5. P. 428-435.
- 8. Kudva P., Narendra K.S. Synthesis of an adaptive observer using Lyapunov's direct method // Int. J. Control. 1973. V. 18. No. 6. P. 1201-1210.
- 9. Luders G., Narendra K.S. Stable adaptive schemes for state estimation and identification of linear systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1974. V. 19. No. 6. P. 841-847.
- 10. Kreisselmeier G. Adaptive observers with exponential rate of convergence // IEEE Trans. Automat. Control. 1977. V. 22. No. 1. P. 2-8.
- 11. Katiyar A., Roy S.B., Bhasin S. Initial Excitation Based Robust Adaptive Observer for MIMO LTI Systems // IEEE Trans. Automat. Control. 2022.
- 12. Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S. A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions // IFACPapersOnLine. 2022. V. 55. No. 12. P. 324-329.
- 13. Glushchenko A., Lastochkin K. Exponentially Stable Adaptive Observation for Systems Parameterized by Unknown Physical Parameters // arXiv preprint arXiv:2212.08405. 2022. P. 1-6.
- 14. Aranovskiy S., Ushirobira R., Korotina M., Vedyakov A. On preserving-excitation properties of Kreisselmeiers regressor extension scheme // IEEE Trans. Automat. Control. 2022. P. 1-6.
- 15. Bhattacharyya S.P., De Souza E. Pole assignment via Sylvester's equation // Syst. Control Lett. 1982. V. 1, No. 4. P. 261-263.
- 16. Dudarenko N.A., Slita O.V., Ushakov A.V. Algebraic conditions of generalized modal control // IFAC Proc. Volumes. 2012. V. 45. No. 13. P. 150-155.
- 17. Poznyak A.S. Advanced mathematical tools for automatic control engineers, Elsevier Science, 2009.
- 18. Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами // АиТ. 2022. № 4. С. 62-99.
- 19. Ortega R., Nikiforov V., Gerasimov D. On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes // Ann. Rev. Control. 2020. V. 50. P. 278-293.
- 20. Katiyar A., Basu Roy S., Bhasin S. Finite excitation based robust adaptive observer for MIMO LTI systems // Int. J. Adaptive Control Signal Proc. 2022. V. 36. No. 2. P. 180-197.
- 21. Glushchenko A., Lastochkin K. Extended Adaptive Observer for Linear Systems with Overparametrization // Proceedings of 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Limassol: IEEE, 2023. P. 789-794.
- 22. Polyak B.T., Smirnov G. Large deviations for non-zero initial conditions in linear systems // Automatica. 2016. V. 74. P. 297-307.
- 23. Glushchenko A., Lastochkin K. Parameter Estimation-Based Observer for Linear Systems with Polynomial Overparametrization // Proceedings of 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Limassol: IEEE, 2023. P. 795-799.
- 24. Никифоров В.О. Наблюдатели внешних детерминированных возмущений II. Объекты с неизвестными параметрами // АиТ. 2004. № 11. C. 40-48.
